自2022年量產(chǎn)下線以來，金旅第三代6米級智能駕駛小巴馳睿多點開花，在微循環(huán)公交、園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽等多個場景中得到廣泛應用。從車型市場定位來看，馳睿是在市場需求與現(xiàn)有自動駕駛“星辰”、“北極星”基礎上打造的一款升級換代產(chǎn)品，通過同一個平臺打造1號和2號兩款產(chǎn)品，分別滿足自動駕駛和微循環(huán)公交兩個不同領域的需求。從技術水準到應用場景，馳睿集中展現(xiàn)了金旅在智能駕駛領域所取得的先發(fā)優(yōu)勢。

先來介紹一下作為一款純電動低入口公交車型，馳睿在車輛基礎性能方面都做了哪些升級。首先，馳睿在車身造型、尺寸及總體布置上進行了全面優(yōu)化。車身前后圍造型基本一致，側圍為對稱式設計，不僅更具有科技感和未來感，也提升了車輛的模塊化程度。為了獲取更大的內(nèi)部空間，馳睿的長寬高尺寸分別達到了5995*2095*2830mm，比同級別車型更長更寬；在實現(xiàn)車內(nèi)高度2121mm的情況下，外廓高度降低達55mm，更有利于園區(qū)內(nèi)限高路段通過；軸距更短，只有3790mm；在保證內(nèi)部空間的情況下，車輛的通過性更好，更小轉(zhuǎn)彎半徑帶來的靈活機動性，也更適合微循環(huán)等場景使用。

此外，在車內(nèi)空間提升后，馳睿實現(xiàn)了標配9+1的座椅布局，最后排座椅從同類車型的3個提升到4個。整車玻璃透光區(qū)域面積達到16.6平方米，提升了車內(nèi)的通透感，為司機與乘客提供了良好的視野。電動塞拉門的凈寬度達到1200mm，有效提升了運營高峰期的上下車效率。

為什么在同等條件下，馳睿的空間和通過性能做到更好？看似簡單的數(shù)據(jù)變化，背后是車輛布置和架構的技術升級。同樣是100度電量車型，馳睿的3個電池箱布置方案是頂部1個，前后各1個，相比頂2后1方案，其軸荷分布更加均勻，提升了操控穩(wěn)定性。在電機方面，馳睿采用的是永磁同步電機搭載兩級減速箱帶差速器，在爬坡和滿載時，可以提供更強的扭矩輸出，并且對電機形成保護。而且馳睿采用的是簧上電機方案，相比于簧下布置方案，不僅可以有效降低對電機的沖擊振動，延長電機使用壽命，而且底盤的平順性更好，也會直接提升駕乘的舒適性。

在介紹完基礎車型的技術升級之后，我們再來重點介紹一下馳睿在智能駕駛方面都有哪些升級。據(jù)了解，馳睿L4級自動駕駛車型完全取消了車內(nèi)駕駛區(qū)，以車規(guī)級固態(tài)激光雷達作為主雷達，配備8+顆固態(tài)激光雷達、前后毫米波雷達及360度環(huán)視攝像頭、近距離超聲波雷達為傳感器的全方位智能融合感知系統(tǒng)，融合全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、傳感技術和特征定位技術，可以達到厘米級高精定位。線控底盤采用多重冗余設計，控制達到毫秒級，橫向控制精度可達0.1度。

從產(chǎn)業(yè)鏈定位來看，整車企業(yè)在自動駕駛客車領域的核心競爭力集中在線控底盤方面，尤其是安全控制策略。在上一代車型基礎上，馳睿采用了多重異構冗余設計，在軟件控制和硬件執(zhí)行方面提供了多種執(zhí)行策略。其控制器采用雙向備份，相當于車輛具備“大腦”和“小腦”，實時保持兩路信息交互通訊。轉(zhuǎn)向或制動系統(tǒng)的軟硬件一旦出現(xiàn)失效，備份系統(tǒng)就會啟動工作。在制動控制方面，馳睿更是采用了包括但不限于車輛主制動、輔助制動、電機反轉(zhuǎn)、停車制動在內(nèi)的多重冗余制動方案，即便遇到極端情況，馳睿仍然可以通過多層冗余制動讓車輛實現(xiàn)安全靠邊停靠，等待救援。此外，為了保證測試過程中車上人員的安全，馳睿還在安全員觸手可及的地方設置了緊急安全停車按鍵，一旦車輛出現(xiàn)緊急情況，按下急停鍵就能對車輛實施有效控制。

馳睿采用的多重冗余從原理上看并不復雜，就是增加了相應的備份，但在實際應用中對于控制策略有著極高的要求。首先，它不是某個零部件功能的冗余，而是要做到整個線控底盤系統(tǒng)的深度集成；第二，它在安全控制策略方面要具備類似于擁有豐富經(jīng)驗駕駛員一樣的隨機應變能力，例如，當車輛突然出現(xiàn)爆胎時，控制系統(tǒng)需要第一時間給出最正確的控制策略。要做到以上兩點，都需要大量的實戰(zhàn)經(jīng)驗，依靠實車測試來不斷驗證和調(diào)試。而馳睿在自動駕駛整體控制策略和協(xié)同能力方面能夠做到領先，正是來自于金旅自2018年“星辰”批量交付以來在多款自動駕駛產(chǎn)品上的技術積淀。

從星辰到馳睿，在對自動駕駛客車持續(xù)探索的過程中，也讓金旅在客車智能網(wǎng)聯(lián)技術方面取得了很多突破。基于軟件定義客車的技術理念，金旅正在圍繞整車重點打造以車身域、底盤域等5個控制域融合為核心的全新電子電氣架構，帶來的好處就是車輛集成度更高，可靠性和穩(wěn)定性更好。例如，在采用新型電子電氣架構之后，“馳睿”車型的空調(diào)、暖風等設備已實現(xiàn)集成至車身域控制，為乘客帶來更高的智能化體驗。

從目前的整體表現(xiàn)來看，馳睿已經(jīng)獲得了市場各方認可，也表明了金旅在客車智能駕駛領域探索出了一條適合自己的技術路線：那就是立足于真實場景需求，打造自身的核心技術能力，推動自動駕駛客車從示范運營進入到真正的商業(yè)化應用。

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